基于球面映射和拆卸树的拆卸序列生成算法

拆卸序列生成是虚拟维修的核心之一,直接关系到虚拟维修的可行性及成本。搜索所有可行拆卸序列、避免组合爆炸并保持算法的通用性是序列生成算法的研究难点。通过引入球面映射概念,定义了局部和全局阻碍方向及可拆卸方向,克服了传统方法中基于六坐标轴方向创建干涉矩阵的局限性。提出了一种符合拆卸规则和拆卸关系表的拆卸树生成算法,求得所有可行的拆卸序列,并通过实例在虚拟维修平台上得到了实现。     

舰船中央冷却系统多智能体自治控制

面向下一代舰船电力推进装置的分布式冷却需求，针对复杂情况下系统自重构与自愈控制问题，提出以某型中央冷却系统为控制对象的多智能体自治控制体系。设计各类智能体的个体结构和多智能体的分布式结构,采用智能体联盟和熟人机制对合同网协作模型进行改进，并优化自动任务分配和故障恢复过程中的多智能体协作流程。在此基础上，设计中央冷却系统原理性装置，建立以多智能体控制系统为核心的自治控制试验研究平台，对控制系统效能进行分析验证。试验结果表明：所设计的多智能体自治控制体系能够自主地完成系统动态重构和故障恢复控制，使电力推进装置中央冷却系统具备自重构和自愈的能力。     

低频弱目标检测方法研究

低频工作状态的声纳波束指向性模糊、噪声干扰背景强,致使探测中空间分辨力差、弱目标易被噪声掩盖。因此,针对突破瑞利限、抑制干扰的需求,运用对空间指向更敏感的方位检测来解决该问题。理论推导了任意阵型下窄带信号的方位概率密度函数,数值分析了均匀线列阵方位检测的虚警概率和检测概率。海上试验数据的实际运用结果表明:该检测方法具备波束超分辨能力、对低频高噪声抑制效果明显,有利于发现低频弱目标,具有较高的实用价值。     

AHP定权的模糊综合评估法在装甲车辆舱室人机系统中的应用

在分析装甲车辆舱室人机系统特点和人机适应性影响因素的基础上,对装甲车辆舱室人机系统评估中涉及的指标体系、评估方法以及相关问题等进行了的研究。提出了装甲车辆舱室人机系统综合评估指标体系以及基于模糊综合评判的系统评估方法,并结合实例进行了应用。此方法可为装甲车辆舱室人机系统的评估提供技术支持。     

逐次求导法在一类非齐次微分方程中的应用

利用逐次求导的方法先对方程进行简化 ,再通过积分得到所求特解的一个待定式 ,然后比较方程两端的系数 ,从而得到最终结果 ,并辅以实例说明     

研制综合集成的检测试验设备推进通用装备保障转型建设

在分析我军通用装备保障现状的基础上,总结了在一体化联合作战条件下现有保障设备存在的不足。从一体化联合作战装备综合保障的需要、保障资源的优化配置及保障机构能力建设3个方面,阐述了发展综合集成的检测试验设备的必要性。从基于参数的设计思想、总线技术的发展及保障手段配套建设实践取得的经验等方面阐述了研制的可行性。最后提出了发展综合集成检测试验设备的3点建议。     

高性能永磁交流伺服系统研究

重点介绍了永磁交流伺服系统的控制策略,位置检测和辨识、主电路和驱动技术等关键技术.在研究了其物理方程、转矩方程和等效电路的基础上,提出了永磁同步电机的数学模型.叙述了矢量控制的原理,构建了永磁同步电机交流伺服系统,并对上述电机模型,矢量控制方法及相关硬件设计进行了研究.     

装备综合保障仿真一体化建模研究

装备综合保障一体化模型是更有效地实现装备综合保障仿真的基础，解决元模型的异构和分布性问题是综合保障仿真一体化建模技术的关键。针对装备综合保障仿真一体化建模问题，探索了利用可扩展标记语言（eXtensible Markup Language，XML）对综合保障仿真元模型进行一致性描述，并建立了综合保障仿真一体化模型。以XML为基本建模语言，通过设计各类元模型的XML描述结构和表达方式，实现了综合保障仿真中各类异构元模型的集成化、一体化表达，该一体化模型为综合保障仿真集成化开发环境的实现奠定了良好基础。     

基于二元语义群决策的油料供应站选址方法

针对油料供应站的选址决策问题，提出了一种基于二元语义群决策的选址方法。构建了油料供应站选址指标体系，在简要介绍二元语义概念的基础上，给出了基于二元语义群决策的油料供应站选址步骤，通过该方法可以得到以二元语义形式给出的油料供应站评价值。并通过实例说明了该选址方法的有效性。     

坦克装甲车辆火控观瞄系统发展趋势分析

从火控总体的角度总结了国内外坦克装甲车辆火控观察瞄统的发展过程、现状,分析了观察瞄统的发展特点.对新近发展起来的顶置遥控武器站进行了初步研究,对其应配属的观瞄系统形式进行了探讨.在对未来装备需求和技术发展深入分析的基础上,提出了坦克装甲车辆火控观瞄系统未来的发展方向和需要重点突破和解决的关键技术.